کتاب پایداری ماهواره با PID مرتبه کسری
کتاب پایداری ماهواره با PID مرتبه کسری
50,000 تومان
| وزن | 0.3 کیلوگرم |
|---|---|
| ابعاد | 24.5 × 17.5 × 0.5 سانتیمتر |
نیاز روز افزون بشر به کسب اطلاعات و ایجاد ارتباطات، اسباب رشد تکنولوژی‌های مختلف را ایجاد کرده است که از جمله‌ی این‌ها می‌توان به تکنولوژی فضایی اشاره کرد. تاریخچه این علم به حدود نیم قرن پیش باز می‌گردد؛ زمانی که دانشمندان اتحاد جماهیر شوروی سابق در چهارم اکتبر 1957 (12 مهر 1336)، توانستند یک ماهواره 92 کیلوگرمی به نام اسپوتنیک را در مداری به دور زمین قرار دهند و عصر سفرهای فضایی را عملاً آغاز کنند از آن تاریخ، تلاش دانشمندان کشورهای مختلف جهان پای انسان را به دوردست‌ها گشوده است.
ناموجود
فهرست
عنوان صفحه
فصـل اول 13
مقدمه‌ای بر ماهواره و کنترل وضعیت 13
حسابان کسری 17
پیدایش حسابان کسری.. 17
حسابان کسری در کنترل. 18
فصـل دوم 23
تعریف مسأله 23
هندسه مسأله 23
ورودی‌ها و خروجی‌های سیستم 26
فصـل سوم 27
روش تحقيق کدنويسي 27
روش تحقیق تحلیلی و مدلسازی 30
کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری.. 30
اهداف کنترلی در طراحی کنترل کننده‌ی مرتبه کسری.. 31
کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری پایدارساز 34
معیارهای عملکردی سیستم های کنترلی در حوزه‌ی زمان. 37
حداکثر جهش ( ) 37
زمان خیز ( r) 38
زمان نشست ( s) 38
خطای حالت ماندگار 39
خصوصیات کنترل کننده‌های . 39
تحلیل پایداری.. 40
سرعت پاسخ. 40
روش پاسخ فرکانسی.. 41
حد تقویت.. 41
حد فاز 41
پهنای باند فرکانسی. 43
دینامیک وضعیت ماهواره 44
اندازه حرکت زاویه‌ای و ماتریس اینرسی. 44
معادلات گشتاور اویلر. 44
دستگاه مختصات پایه. 45
بردار سرعت زاویه‌ای یک دستگاه مختصات دورانی. 46
مشتق بردار سرعت . 48
معادلات حرکت وضعیت فضاپیما 48
گشتاورهای گرادیان جاذبه. 48
فصـل چهارم 53
تجزیه و تحلیل داده‌ها 53
کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری پایدارساز 78
فصـل پنجم 101
جمع بندی و نتیجه‌گیری 101
پیشنهادها 102
منـابع و مآخـذ 105
منابع انگلیسی.. 105
منابع فارسی 108
پیوست 109
| وزن | 0.3 کیلوگرم |
|---|---|
| ابعاد | 24.5 × 17.5 × 0.5 سانتیمتر |
.فقط مشتریانی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سیستم شده اند میتوانند برای این محصول دیدگاه(نظر) ارسال کنند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.