کتاب فناوری های روباتیک در جراحی؛ چالش ها و طرح ها

مقدمه 9
فصل 1 13
جراحی در آستانه دگرگونی دیجیتال 13
از تیغ جراحی تا بازوی هوشمند؛ روایت یک تحول فناورانه 13
چرا روباتیک اکنون به ضرورت نظام سلامت تبدیل شده است؟ 17
تجربه نخستین اتاق‌های عمل روباتیک در جهان 21
بازتعریف مهارت جراح در عصر فناوری‌های پیشرفته 24
آینده‌ای که آغاز شده است؛ تصویر جراحی در دهه‌های پیش‌رو 27
فصل 2 31
معماری فنی سامانه‌های جراحی روباتیک 31
اجزای مکانیکی و طراحی بازوهای جراح 31
سامانه‌های محرک، حسگر و کنترل حرکتی دقیق 34
رابط‌های کاربری و کنسول‌های هدایت جراح 38
فناوری‌های پردازش تصویر و بزرگنمایی سه‌بعدی 41
یکپارچه‌سازی نرم‌افزار و سخت‌افزار در اتاق عمل 44
فصل 3 49
هوش مصنوعی در خدمت تیغ جراحی 49
الگوریتم‌های یادگیری ماشین در تحلیل داده‌های جراحی 49
بینایی ماشین و تشخیص بافت‌های زیستی 52
سیستم‌های تصمیم‌یار بالینی در حین عمل 54
اتوماسیون جزئی و کامل در فرآیندهای جراحی 56
هم‌افزایی روباتیک و هوش مصنوعی در آینده درمان 58
فصل 4 63
ایمنی، دقت و مدیریت ریسک 63
استانداردهای بین‌المللی ایمنی در جراحی روباتیک 63
خطاهای انسانی در تعامل با سامانه‌های هوشمند 67
پروتکل‌های پیشگیری از خرابی فنی 70
تحلیل ریسک سایبری در تجهیزات پزشکی متصل 72
ارزیابی پیامدهای ناخواسته بالینی 75
چشم‌انداز جهانی پژوهش و نوآوری در جراحی روباتیک 77
منابع 81